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Description

计算分段函数 $y=f(x)$ 的值。

$y=-x+2.5,0≤x<5$

$y=2-\dfrac{3}{2}(x-3)(x-3),5≤x<10$

$y=\dfrac{x}{2}-1.5,10≤x<20$

结果保留小数点后三位。

Input Format

Output Format

1.0

1.500

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